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锦衣卫什么朝代有的? 1、明朝。锦衣卫全称是“锦衣亲军都指挥使司”，雅称为缇骑，前身为太祖朱元璋时所设御用拱卫司。明洪武二年(1369年)改设大内亲军都督府，十五年设锦衣卫，作为皇帝侍卫的军事机构。2、明朝。锦衣卫是明代军政情报机关。它的前
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